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我校学子在全国机器人类综合赛事中捷报频传

2020-09-04  控制工程学院  点击:[]

【本网讯】新学期伊始,我校学子在多项全国机器人类竞赛中捷报频传。“风信子”战队在8月21日结束的RoboMaster机甲大师赛对抗赛&单项赛线上评审中,从308所高校的参赛队中脱颖而出,荣获全国总决赛一等奖。“方舟”战队也在8月26日结束的第十五届全国大学生智能汽车竞赛(原飞思卡尔智能车竞赛)光电ROS创意组决赛中,与139个参赛队伍同台竞技,荣获全国总决赛二等奖。

两次比赛的参赛工作均由学校教务处牵头,控制工程学院具体组织,参赛队员主要来自控制工程、光电工程、软件工程等学院。

在疫情特殊时期,参赛队取得这样的成绩得益于学校、学院高度重视备赛工作。教务处、学生工作处、后勤基建处、保卫处及控制工程学院积极协调,完成了暑假期间参赛队员的返校集中备赛。学院领导多次慰问学生,积极关注竞赛项目培训准备情况。帮助学生在做好疫情防控的同时,解决参赛学生遇到的学习、生活困难。师生们抗高温,战酷暑,全身心投入竞赛准备工作中,为在竞赛中取得优异成绩共同努力。

在蒋涛、刘鹏、刘甲甲、许林、漆军、邓昌建等教师的指导和帮助下,在周杨、邢修华、贺喜、钟卓男、秦豪五位研究生顾问的技术支持下,由SIRB实验室的十五名成员分别组建的“风信子”战队和“方舟”战队,通过几个月废寝忘食的努力付出,不断攻克了机械结构设计、机器人控制、计算机视觉等方面的难关。本着“让思维沸腾起来,让智慧行动起来”的参赛宗旨,充分发挥实践能力、团队协作能力和创新精神,用不断涌现的新点子填满无数困难的沟壑,最终,架构起了步兵和哨兵机器人,比较圆满的实现了RoboMaster机甲大师赛对抗赛&单项赛要求的全部功能要求,同时,让车模驰骋在智能汽车竞赛总决赛的赛道上。除了技术积累方面,参赛队员们也在比赛中得到了成长,了解了新的团队运营知识,掌握了沟通交流的答辩技巧,并通过两次比赛的平台开阔了视野,在整个比赛中从团队到个人都收获颇丰。为10月即将举行的“中国机器人大赛”积累了宝贵的竞赛经验。

据悉,RoboMaster机甲大师赛是由共青团中央、深圳市人民政府联合主办,大疆创新发起并承办,是一个为全世界青年工程师打造的机器人竞技平台,在推动广大优秀学子参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新创业精神方面发挥了积极作用,第十五届全国大学生智能汽车竞赛(原飞思卡尔杯)室外光电组是以无人驾驶为背景,面向全国大学生的一种具有探索性的实践活动,是教育部大力倡导的比赛之一。两个赛事均是国内较高水平的机器人赛事,自办赛以来吸引了哈尔滨工业大学、东北大学、西北工业大学、东南大学、同济大学、华南理工大学、四川大学等几百所高校的优秀大学生参与。



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